Servo

        เซอร์โวมอเตอร์ เป็นมอเตอร์ที่มีสามารถกำหนดการหมุนตามองศาที่กำหนดได้อย่างแม่นยำ เหมาะกับงานที่ต้องการความแม่นยำในการควบคุม เช่น แขนกล รถบังคับ หรือ เครื่องบินบังคับ เป็นต้น
        เซอร์โวที่จะแนะนำในวันนี้คือ  Tower Pro micro servo 9g ซึ่งเป็นเซอร์โวขนาดเล็ก หาซื้อได้ง่าย และมีราคาถูก เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นศึกษา

คุณสมบัติ

• แรงบิด
• 1.2 kg/cm ที่ 4.8V
• 1.6 kg/cm ที่ 6.0V
• ความเร็วในการหมุน
• 0.2วิ / 60 องศา ที่ 4.8
• น้ำหนัก 9 g
• ทำงานที่กระแส 4.8V-60V

ลักษณะการใช้งานทั่วไป

             สายสีส้ม >> pin ไดก็ได้ของ Arduino
             สายสีแดง >> กระแสไฟ DC 4.8V-6.0V
             สายสี ดำ/น้ำตาล >> ขั้วลบของตัวจ่ายไฟ และ GND บนบอร์ดของ Arduino

ตัวอย่างการใช้งาน

ตัวอย่างโค้ดการใช้งาน
--------------------------------------------------------------------------------------------
#include <Servo.h> //เรียกไรบรารี่ Servo
Servo servo1; // สร้าง Servo ตัวที่ 1
Servo servo2; // สร้าง Servo ตัวที่ 2

int val; // ตัวแปรสำหรับเก็บค่าที่อ่านได้จากตัวต้านทานปรับค่าได้

void setup(){
  servo1.attach(9); // ต่อเซอร์โวตัวที่ 1 เข้ากับ pin ที่ 9
  servo2.attach(10); // ต่อเซอร์โวตัวที่ 2 เข้ากับ pin ที่ 10
}

void loop(){
  val = analogRead(2); //อ่านค่า analog จาก pin A2

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // แปลงค่าจาก 0-1023 ให้เป็น 0-180

  servo1.write(val); // ส่งค่าให้เซอร์โวตัวที่ 1 หมุนไปยังองศาที่กำหนด

  val = map(val, 0, 180, 180, 0); // แปลงค่ากลับจาก 0-180 เป็น 180-0

  servo2.write(val); // ส่งค่าให้เซอร์โวตัวที่ 2 หมุนไปยังองศาที่กำหนด

  delay(50); //รอให้เซอร์โวหมุนไปถึงที่กำหนด
}
--------------------------------------------------------------------------------------------





credit by
arduino.cc/en/Tutorial/Knob
forum.arduino.cc/index.php?topic=46576.0
tindie.com/products/upgradeindustries/1x-9g-micro-servo-sg90/