Servo

        เซอร์โวมอเตอร์ เป็นมอเตอร์ที่มีสามารถกำหนดการหมุนตามองศาที่กำหนดได้อย่างแม่นยำ เหมาะกับงานที่ต้องการความแม่นยำในการควบคุม เช่น แขนกล รถบังคับ หรือ เครื่องบินบังคับ เป็นต้น
        เซอร์โวที่จะแนะนำในวันนี้คือ  Tower Pro micro servo 9g ซึ่งเป็นเซอร์โวขนาดเล็ก หาซื้อได้ง่าย และมีราคาถูก เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นศึกษา

คุณสมบัติ

• แรงบิด
• 1.2 kg/cm ที่ 4.8V
• 1.6 kg/cm ที่ 6.0V
• ความเร็วในการหมุน
• 0.2วิ / 60 องศา ที่ 4.8
• น้ำหนัก 9 g
• ทำงานที่กระแส 4.8V-60V

ลักษณะการใช้งานทั่วไป

             สายสีส้ม >> pin ไดก็ได้ของ Arduino
             สายสีแดง >> กระแสไฟ DC 4.8V-6.0V
             สายสี ดำ/น้ำตาล >> ขั้วลบของตัวจ่ายไฟ และ GND บนบอร์ดของ Arduino

ตัวอย่างการใช้งาน

ตัวอย่างโค้ดการใช้งาน
--------------------------------------------------------------------------------------------
#include <Servo.h> //เรียกไรบรารี่ Servo
Servo servo1; // สร้าง Servo ตัวที่ 1
Servo servo2; // สร้าง Servo ตัวที่ 2

int val; // ตัวแปรสำหรับเก็บค่าที่อ่านได้จากตัวต้านทานปรับค่าได้

void setup(){
  servo1.attach(9); // ต่อเซอร์โวตัวที่ 1 เข้ากับ pin ที่ 9
  servo2.attach(10); // ต่อเซอร์โวตัวที่ 2 เข้ากับ pin ที่ 10
}

void loop(){
  val = analogRead(2); //อ่านค่า analog จาก pin A2

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // แปลงค่าจาก 0-1023 ให้เป็น 0-180

  servo1.write(val); // ส่งค่าให้เซอร์โวตัวที่ 1 หมุนไปยังองศาที่กำหนด

  val = map(val, 0, 180, 180, 0); // แปลงค่ากลับจาก 0-180 เป็น 180-0

  servo2.write(val); // ส่งค่าให้เซอร์โวตัวที่ 2 หมุนไปยังองศาที่กำหนด

  delay(50); //รอให้เซอร์โวหมุนไปถึงที่กำหนด
}
--------------------------------------------------------------------------------------------





credit by
arduino.cc/en/Tutorial/Knob
forum.arduino.cc/index.php?topic=46576.0
tindie.com/products/upgradeindustries/1x-9g-micro-servo-sg90/

Ultrasonic Sensor(HC-SR04)

       Ultrasonic คือ โมดูลที่ทำหน้าที่วัดระยะห่างระหว่างวัตถุวับเซนเซอร์ โดยที่ HC-SR04 จะมีตัวปล่อยคลื่นอัลตราโซนิกออกไป เมื่อกระทบกับวัตถุจะสท้อนกลับมาที่ตัวรับสัญญาณ โดยระยะทางที่ได้จะคำนวณจาก

s = (vt)/2        

                                       s    ระยะทางระหว่างวัตถุกับเซนเซอร์(m)                          

                                      v      ความเร็วเสียงในอากาศ(ใช้ค่าประมาณ 340m/s)

                                      t       เวลาไปกลับระหว่างวัตถุกับเซอเซอร์(s)        

คุณสมบัติ

    Working Voltage          DC 5V

    Working Current          15mA

    Max Range                   4m.

    Min Range                    2cm

    Measuring Angle          15 degree

    Size                               45*20*15mm

ตัวอย่างการต่อเข้ากับ Arduino

VCC    >>   5V

GND    >>  GND

Echo    >>   pin 7

Trig      >>   pin 8

ตัวอย่าง Arduino Code

/* This sketch originates from Virtualmix: http://goo.gl/kJ8Gl

Has been modified by Winkle ink here: http://winkleink.blogspot.com.au/2012/05/arduino-hc-sr04-ultrasonic-distance.html

 And modified further by ScottC here: http://arduinobasics.blogspot.com.au/2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html

 on 10 Nov 2012. */

#define echoPin 7 // Echo Pin

#define trigPin 8 // Trigger Pin

#define LEDPin 13 // Onboard LED

int maximumRange = 200; // Maximum range needed

int minimumRange = 0; // Minimum range needed

long duration, distance; // Duration used to calculate distance

void setup() {

 Serial.begin (9600);

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

 pinMode(echoPin, INPUT);

 pinMode(LEDPin, OUTPUT); // Use LED indicator (if required)

}

void loop() {

/* The following trigPin/echoPin cycle is used to determine the

 distance of the nearest object by bouncing soundwaves off of it. */

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 //Calculate the distance (in cm) based on the speed of sound.

 distance = duration/58.2;

 if (distance >= maximumRange || distance <= minimumRange){

 /* Send a negative number to computer and Turn LED ON

 to indicate "out of range" */

 Serial.println("-1");

 digitalWrite(LEDPin, HIGH);

 }

 else {

 /* Send the distance to the computer using Serial protocol, and

 turn LED OFF to indicate successful reading. */

 Serial.println(distance);

 digitalWrite(LEDPin, LOW);

 } 

 //Delay 50ms before next reading.

 delay(50);

}

data sheet : http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf

credit by

arduinobasics.blogspot.com

randomnerdtutorials.com/complete-guide-for-ultrasonic-sensor-hc-sr04/

upgradeindustries.com/product/62/Ultrasonic-Distance-Sensor-(HC-SR04)

www.foodnetworksolution.com/wiki/word/4348

Smart City เมืองอัจฉริยะที่เป็นจริง

Concept

            Smart City เป็นแนวคิดของการวางผังเมืองโดยมีรูปแบบที่ขึ้นอยู่กับ Internet of things(IoT) โดยจะมีการจัดการสิ่งต่างๆ เพื่อพัฒนาคุณภาพชีวิตของประชากรและลดการใช้พลังงานในเมืองผ่านอินเตอร์เน็ตซิ่งเป็รเครือข่ายไร้สายและมีอยู่แพร่หลายในยุคนี้ ตัวอย่างการนำไปใช้งานจะมีตั่งแต่สัญญาณไฟจราจร ระบบสาถรณูปโภค ไปจนถึงการจัดสรรทรัพยากร เช่น การเปิดปิดไฟ การจ่ายน้ำ เป็นต้น ซึ่งจะช่วยในการบริหารจัดกับปัญหาการขาดแคลนพลังงานและปัญหาการเพิ่มประชากรได้ดียิ่งขึ้น

Eco Village Resort

          เป็นโครงการที่ panasonic และ Sandals Resot ร่วมมือกันสร้างรีสอร์ทที่มีความหรูหร่าขึ้นกว่า 20 แห่งในแถบแคริบเบียน โดยนอกจากความหรู่หร่าและและความสะดวกสบายแล้ว หมู่บ้านนี้ยังมีระบบการจัดการพลังงานที่ออกแบบมาเพื่อลดการใช้พลังและใช้ให้เกิดประโยชน์ที่สุด

          โดยในแต่ละห้องจะมีหน้าจอ touch-screen ให้แขกที่พักใช้ในการควบคุมการใช้พลังงานจากไฟ พัดลม และเครื่องปรับอากาศอย่างง่ายดาย

          นอกจากจอนี้แล้วแขกที่มาพักยังสามารถควบคุมเครื่องใช้ไฟฟ้าต่างๆภายในห้องโดยผ่านแทปแลตหรือสมารต์โฟนได้อีกด้วย

         ที่หมู่บ้านแห่งนี้จะมี the Green Room Controller system ซึ่งจะทำการจัดการการใช้พลังงานให้เหมาะสม และโรงแรมจะสามารถตรวจสอบการใช้พลังงานและควบคุมอุปกรณ์ต่างๆในห้อง จากคอมพิวเตอร์จากส่วยกลางได้

credit by http://fareastgizmos.com/green_energy/panasonic-and-sandals-resorts-international-unveils-jamaicas-first-eco-village-resort.php

http://amarnaik.com/2015/03/27/internet-of-things-iot-enabled-smart-city/

ความแตกต่างระหว่าง Arduino Due และ Arduino Uno

            Arduino Due เป็นบอร์ดที่ใช้ชิป Atmel AT91SAM3X8E ที่อยู่ในตระกูล ARM Cortex-M3 ซึ่งแตกต่างจากบอร์ด Arduino อื่นๆ ที่ใช้ Micro-controller(ชิป) ตระกูล AVR ทำให้การประมวลผลของ Arduino Due เร็ว แต่ยังคงรูปแบบโค้ดโปรแกรมของ Arduino

            Arduino Due เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ รุ่นแรกของ Arduino ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต โมดูล CAN และสัญญาณนาฬิกาที่มีความถี่ 84 MHz มี digital I/O 54 ขา, analog input 12 ขา, UART จำนวน 4 ช่อง, DAC จำนวน 2 ช่อง, TWI จำนวน 2 ช่อง, มีการรองรับการทำงานของอุปกรณ์ USB สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอก โดย Arduino Due ต้องใช้กับ ซอฟแวร์ Arduino IDE เวอร์ชั่น 1.5 ขึ้นไป

ข้อดี

• มีความเร็วในการประมวลผลที่รวดเร็ว เหมาะกับงานที่มีความซับซ้อนและต้องการความเร็วความเร็วในการประมวลผล
• มี I/O pins จำนานมาก  ทำให้เหมาะกับโมลดูลหรืองานที่มีความต้องการในการใช้ pins จำนวนมาก

ข้อเสีย

• ราคาสูง เมื่อเทียบกับบอร์ดที่ยังไม่มี wifi ในตัวมาให้
• Library อาจมีไม่หลากหลายนัก เนื่องจากชิบที่ใช้ประมวลผล ไม่เป็นที่แผล่หลายเหมือนอย่าง ATmega328P
• ไม่เหมาะกับงานขนาดเล็กที่ต้องการซ่อนบอร์ดหรือตัวควบคุมไว้

            Arduino Uno เป็นบอร์ดนี้นิยมใช้งานมากที่สุดในบรรดาบอร์ดของ Arduino บอร์ดนี้เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งาน

คุณสมบัติทั่วไป

• ราคาถูกเมื่อเทียบกับบอร์ดอื่นแล้ว แถมหาซื้อง่าย ตามเว็บไซต์ต่างๆทั่วไป
• มีคนใช้มากทำให้มี Tutorial ต่างๆบนเว็บไซต์ทั้งในและต่างประเทศมากมาย หนังสือและบทเรียนที่สอนเกี่ยวกับ Arduino ก็สาธิตการทำงานด้วยบอร์ด UNO R3 เป็นหลัก
• ในกรณีที่ใช้งานแล้วมีปัญหา คือ Atmel 328 เสีย ก็เปลี่ยนเองได้แบบง่ายๆ โดยซื้อ Atmel 328 มาใหม่แล้วทำการ Boot loader ก็ใช้งานต่อได้
• Library มีแจกกันบนเว็บไซต์ โดยมากก็ใช้กับ UNO ได้เลยโดยไม่ต้องมีการดัดแปลง
• จำนวนขา Analog Input  6 ช่อง  Digital Input 14 ช่อง  Flash memory 32 KB ใช้กับ USB ได้ทันทีทั้งไฟเลี้ยงและการโปรแกรม
• Shield ส่วนใหญ่ออกแบบให้มีขนาดเท่ากับ UNO R3 ทำให้สามารถต่อทับไปบนตัว UNO ได้พอดีไม่ขาดไม่เกิน
• ระดับแรงดันทำงานของ port 5 V

ข้อแตกต่างระหว่าง Uno กับ Due

• ราคาสูงกว่า UNO อยู่พอสมควร
• ความเร็วในการประมวลผลเร็วกว่า 6 เท่า เนื่องจากใช้ Clock 84 MHz
• จำนวนขา Analog Input  12 ช่อง  Digital Input 54 ช่อง  Flash memory 512 KB ใช้กับ USB ได้ทันทีทั้งไฟเลี้ยงและการโปรแกรม
• ต้องใช้งานกับ Arduino IDE 1.5 ขึ้นไป
• Sketch ที่ใช้งานต้องเขียนขึ้นมา หรือ ดัดแปลงให้เข้ากับ Port ของ Arduino Due นี้ซึ่งอาจจะต่างจาก UNO R3 พอสมควร
• ระดับแรงดันทำงาน 3.3 V

ตารางสเปค Uno vs Due

สรุป

            Arduino Due เหมาะกับงานหรือโครงงานที่มีขนาดใหญ่หรือต้องการความซับซ้อน และมีประสิทธิภาพในการประมวลผล และ pins จำนวนมาก

            Arduino Uno เหมาะกับผู้เริ่มต้นที่ต้องการศึกษาการทำงานของไมโครคอลโทลเลอร์ชนิดนี้ หรือต้องการใช้งานกับโมดูลต่างๆ และยังมีราคาถูกกว่าเกือบ 2 เท่า

credit by arduino.cc